Поддержка плат ESP32 и ESP8266 в Arduino IDE

Если у вас Arduino IDE версии 2 и выше вам достаточно сделать несколько простых действий как показано на изображении ниже

На рисунок попал пример по ESP32 но пролистайте список, и найдите еще и ESP8266. Очевидно вам могут потребоваться обе эти библиотеки.